1942年在重庆世界语函授学社学习世界语。
1950年从湖南到河南洛阳工作，便积极从事世界语活动。
1953年，由洛阳调入郑州， 在河南省煤炭厅从事物资技术供应工作，曾任设备科科长，并 一直在省会从事世界语活动。
1958年12月18日，加入中华全国世界语协会。
1962年12月15日，同郑州市世界语组成员胡国柱等第一次欢度柴门霍夫节。
1970年，世界语集邮成为他的挚爱，并伴随他度过七十年代艰难的岁月。
1982年起同郑州世界语者一起筹建郑州、河南世界语组织。
1983年10月，代表河南省语言学会世界语研究组参加当年省语言学会年会。
1985年8月，参加第一届中国世界语大会；9月，郑州市青年世界语协会、河南省世界语协会成立，被聘为顾问。
1987年，正值世界语诞生一百年之际，努力促成市邮票发行公司发行世界语百周年首日封。同年参加中国青年世界语运动研讨会，并在会上举办个人世界语书刊展览，受到欢迎。
1988年8月，参加第二届国际科技世界语大会；9月，世界语一百周年专题邮集在河南省博物馆“中南六省区集邮联展 ” 中展出。
1990年5月，参加第三届国际科技世界语大会。
1992年8月，参加第五届太平洋地区世界语大会；12月，完成《河南世界语运动发展概略》史料的研究。
1993年8月，《第五届太平洋地区世界语大会纪念戳》一文在郑州市集邮协会学术委员会集邮研究小组《集邮资料》上发表。
1994年参加第二届中国青年世界语运动研讨会，并设计刻制了纪念戳。
1996年8月，再次用世界语邮品在市集邮协会集邮研究小组《集邮资料》上作宣传，撰文介绍著名世界语者叶籁士的生平和业绩。
2000年3月，完成《河南世界语运动发展概略》续篇。
从事世界语运动60多年来，卢成之同志始终坚定世界语理想信念，执着追求，不图名利，团结同志，关心青年，在晚年仍不遗余力致力于河南世界语运动，研究探索河南世运发展规律，为河南世界语运动的发展贡献出了毕生精力。他的逝世是河南世界语运动难以弥补的重大损失。我们河南世界语者对卢成之同志的逝世表示沉痛哀悼,决心化悲痛为力量,努力把河南世界语运动继续推向前进。在此，特向卢成之同志的亲属表示深切的慰问。
安息吧，卢成之同志！我们永远怀念您！
河南省世界语协会
二○○四年七月
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